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5日前
Windows 11 + WSL2でROS 2 Jazzy + Gazebo + TurtleBot3を実機なしで動かしてみる
Windows 11のWSL2上にUbuntu 24.04・ROS 2 Jazzy・Gazebo・TurtleBot3 Waffle Piの環境を構築し、実機なしでキーボード操作によるロボット走行やLiDARデータ取得を確認した手順記事。ROS 2のインストールからワークスペース構築、teleopによる前進・後退操作、Topic/LiDARデータの確認までを解説し、次のステップとしてSLAMやNav2への展開を予告している。
Windows 11のWSL2上にUbuntu 24.04・ROS 2 Jazzy・Gazebo・TurtleBot3 Waffle Piの環境を構築し、実機なしでキーボード操作によるロボット走行やLiDARデータ取得を確認した手順記事。ROS 2のインストールからワークスペース構築、teleopによる前進・後退操作、Topic/LiDARデータの確認までを解説し、次のステップとしてSLAMやNav2への展開を予告している。