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市販の見守りカメラを解析して、AI人物追尾まで実装してみた - Qiita

実家の見守りカメラをリバースエンジニアリングし、RTSPでの映像取得やDVRIP/SofiaプロトコルによるPTZ制御を解析。OpenCVによる人物検出と組み合わせ、検出した人物の画面内位置に応じてカメラが自動追尾する仕組みを実装した記録。