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Unitree Go2のライバル機 「DEEP Robotics Lite3」は開発検証機として耐えうるかを考察する

四足歩行ロボットDEEP Robotics Lite3を開発検証機として使えるか、二次開発・状態取得・シミュレーション・独自強化学習ポリシーの4要件で検証した記事。ROS/Motion SDKによる制御、IMU・関節角・接地力などの状態取得、Isaac Lab/MuJoCoでのシミュレーション対応、ONNX形式による独自RLポリシーの実機デプロイまで公式リポジトリで一通り揃っており、Unitree Go2のライバル機として開発検証に耐えうると結論づけている。カメラ映像のRTSPストリームURLなど未解明点は次回実機検証予定。